亮点装备——焊接机器人厂家用于汽车行业

1、体积小、重量轻，可直立或倒装,，在有限的生产空间其优势尤为明显；2、高速：在搬运，特别是取放作业方面，GSK小负载机器人速度极快，可以在短时间内取得令人信服的结果；广泛应用于汽车及配件、摩托车及配件、农业机械、工程机械等五金焊接领域。与GSK焊机紧密配合 无缝连接.

焊接机器人编程效率低下。传统手动示教需要熟练的操作工人手持示教器，在现场进行通过记录机器人位置实现。这种方式效率较低，生产质量取决于操作者的熟练水平。针对以上两个痛点，敏越科技自主研发了三维激光视觉传感器SmartEye，为机器人装上“眼睛和大脑”。具体来讲，就是将视觉传感器搭载在焊接机器人上，利用视觉和人工智能技术，在焊接过程中，通过视觉反馈，实时调整机器人的轨迹并根据检测的工件焊缝特性实时调整焊接工艺。

采用一台弧焊机器人，配置全数字焊接电源。机器人可水平移动，以满足立柱全长各焊缝的焊接。系统设置两个焊接工位，在焊接机器人移动轨道两侧各设置一个工位，依次交替进行作业。每个工位配备可翻转变位的焊接夹具台，配合机器人进行焊接，机器人与夹具之间各设一个可气动升降防护板，有效防护弧光和飞溅。该焊接机器人系统能满足多种规格和尺寸立柱的焊接需要。

及时插入清枪程序。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

机器人工作类:接焊.弧焊、点焊、搬运、码垛、喷涂、喷粉、流水线装配、机床上下料、研磨/抛光、压膜取件、压铸取件/喷雾、拾料、油桶喷码、检测、测量、测试、注塑取件、水切割、激光切割、加工、包装、分拣、激光打标、去毛刺、机加工、金属折弯、冲压取件、部件装卸、石材雕刻等用途。

摆动功能（适用于G3/FG3/WG3系列机器人）摆动功能（摆枪功能）是弧焊机器人的基本功能之一，通过摆动焊枪能够适应不同焊接需求。松下机器人标准具备下面这六种摆动方式。平移+RT轴平移功能（适用于G3/FG3/WG3系列机器人）该功能是简化机器人示教的功能，由于松下机器人采用WindowsCE系统，能够方便的对程序进行剪切、、粘贴等操作。当焊接若干个相同工件时，可以利用平移功能，将编辑好的示教点进行位移（或后位移），实现快速编程。松下机器人能够实现平行移动、RT轴坐标平移、简易镜像移动、工具平移等。